L’Arche Mauricie a été fondée en 1977 à Cap-de-la-Madeleine par Sr Geneviève Papillon o.s.u. Cette femme visionnaire et humaniste a accueilli à cette époque plusieurs jeunes filles vivant avec un handicap intellectuel dans une résidence de Cap-de-la-Madeleine appelée La Maison de l’Amitié. Quelques années plus tard, La Maison de l’Amitié était acceptée comme faisant partie de la Fédération internationale des communautés de l’Arche.
Aujourd’hui l’histoire se continue. Seize personnes accueillies font partie de la communauté. Elles sont accompagnées par des assistants qui partagent avec elles leur vie, leurs joies et leurs peines. Ces personnes sont réparties dans trois foyers : La Brise, La Moisson et l’Amitié. De plus l’atelier Vire-Vent permet aux personnes accueillies de développer leurs talents artistiques sous diverses formes.